آموزش قدم به قدم پرواز کوادکوپتر/قسمت دوم/آموزش ایستگاه پرواز

فصل دوم: کنترل کوادکوپتر

برای فهم دقیق چگونگی کنترل کواد کوپتر با استفاده از رادیو کنترل حتما .باید یک رادیو به دست بگیرید و خودتان پرواز را به صورت کامل تجربه کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد با اینکه در ابتدا این کار به نظر کمی دشوار می آید اما بدون شک با تمرین به زودی مفهوم دقیقی از پارامترهای رادیو کنترل و فاکتورهای آن خواهید داشت. به مرور می توانید پرواز دقیق تری با کواد کوپتر خود به نمایش بگذارید و خطای کمتری در تعیین موقعیت آن در آسمان داشته باشید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد مجددا تاکید می کنیم که برای آموزش پرواز بهتر است یک کوادکوپتر ارزان قیمت تهیه کنید تا صدمات ناشی از کنترلی ناشیانه آن برای‌تان اهمیت چندانی نداشته باشد.

چهار فاکتور اصلی در کنترل یک کوادکوپتر به شرح زیر است:

• Roll 
• Pitch 
• Yaw 
• Throttle 

حال زمان آن رسیده تا به بررسی دقیق‌تری از هر فاکتور بپردازیم.

Roll 

همانطور که در فصل اول این مقاله گفته شد ، Roll کوادکوپتر را به چپ و راست حرکت می‌دهد. این کار با تغییر جوی استیک سمت راست، به چپ و راست امکان پذیر است. هر بار که استیک سمت راست رادیو را به چپ و راست حرکت میدهید، کوادکوپتر شما به همان سمت متمایل شده و حرکت می کند.

در تصویر زیر نمونه طرح واری از این مفهوم نشان داده شده است. به جهت کوادکوپتر و همچنین زاویه آن نسبت به افق توجه داشته باشید

در تصویر بالا موتورهای سمتی از کوادکوپتر که شیب بیشتری دارند با سرعت بیشتری در حال چرخش می باشند.  این سبب می‌شود تا کوادکوپتر به همان سمت متمایل شود چون ملخ ها با سرعت بیشتری هوا را به سمت پایین هل می‌دهند. هرچقدر بیشتر جوی استیک سمت راست را به چپ و راست حرکت دهید، زاویه کوادکوپتر نسبت به افق بیشتر شده و موتورها با سرعت بیشتری به چرخش در می آیند و پهپاد به چپ و راست حرکت می کند.

Pitch

با تغییر جوی استیک سمت راست به عقب و جلو می توانید Pitch را تغییر دهید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد این کار باعث می‌شود تا کوادکوپتر شما به عقب و جلو حرکت کند. دقیقاً همان قضیه‌ای اتفاق می‌افتد که در قسمت اول گفته شد با حرکت جوی استیک به سمت عقب و جلو موتورهای عقبی و جلویی با سرعت بیشتری حرکت کرده و باعث می‌شود که کوادکوپتر به آن سمت متمایل شود. تغییر Pitch به صورت طرح وار در شکل زیر نشان داده شده است به زاویه کوادکوپتر نسبت به افق دقت کنید.

Yaw 

شاید مفهوم Yaw در ابتدا برای تان کمی گیج کننده باشد. فقط کافیست کوادکوپتر را مانند یک ساعت در نظر بگیرید که با تغییر Yaw می‌توانید آن را در آسمان در جهت ساعتگرد و پادساعتگرد بچرخانید.

Yaw معمولاً به صورت همزمان با Throttle مورد استفاده قرار می گیرد. این کار باعث می‌شود تا خلبان بتواند الگوهای پروازی زیبایی را پیاده کند. پیاده‌سازی این الگوها برای ثبت و ضبط تصاویر بهتر از سوژه ها به خصوص سوژه‌هایی که تغییر جهت می دهند بسیار مهم و حیاتی است.

Throttle 

با تغییر تراتل یا گاز توسط عقب و جلو کردن جوی استیک سمت چپ روی رادیو کنترل در واقع سرعت موتورها و در نتیجه سرعت چرخش ملخ ها را افزایش و کاهش می‌دهید و این باعث میشود در مدت زمان کوتاه تری حجم هوای بسیار زیادی توسط کوادکوپتر به پایین هل داده شده و پهپاد به آسمان پرواز کرده و و اوج می گیرد. بنابراین باید حتما یک رادیو کنترل به دست بگیرید تا متوجه شوید چقدر و با چه زاویه ای باید Throttle را تغییر دهید تا بتوانید با سرعت دلخواه به مکان و ارتفاع مورد نظر خود برسید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد

نکته مهم : 

تمام نکاتی که در مورد چپ و راست و عقب و جلو و جهت های مختلف کوادکوپتر گفته شد در صورتی صحت دارد که سر پهپاد دقیقه رو به روی شما قرار بگیرد. با تغییر زاویه ی سر پهپاد نسبت به شما تمامی جهت ها تحت تأثیر آن تغییر کرده و ممکن است نتوانید به درستی کوادکوپتر خود را کنترل کنید.خرید کواد کوپتر|خرید پهپاد|خرید کوادکوپتر|خرید پهباد  اما برخی از کوادکوپترها هستند که دارای مد هدلس باشند. این مد این امکان را به خلبان می‌دهد تا پهپاد را در وضعیت بی سر قرار دهد تا بتواند دستوراتش را عینا اجرا کند.

به وبلاگ های دیگر ایستگاه پرواز هم سری بزنید : 

• وبلاگ flyrc | نمایشی از محصولات دنیای آرسی
• وبلاگ dronerc | توضیحات دقیق در مورد محصولات آرسی و کواد کوپترها
• وبلاگ flystation | بررسی دقیق ماشین های کنترلی حرفه ای
• وبلاگ araebay | نگاهی مفهومی و بررسی ویژگی های کواد کوپتر ها و ماشین های کنترلی